立式鋼管矯直機主要有三個功能部件組成，調直結構、除銹結構與刷漆結構，分別對應負責對鋼管的校直、去銹和刷漆，通過滾輪帶動鋼管向前行走，可以實現自動完成對鋼管的修整工作。

1、調直結構有上下壓輪和雙曲線調直框兩種類型，壓輪式設備是由上下兩排壓輪，調直時鋼管在上下輪的擠壓作用下被校直，可以通過松緊頂部的螺絲增加或減少滾輪的壓力。雙曲線設備的原理有所不同，是通過旋轉的方式將在一條線上的鋼管校直。

2、立式鋼管矯直機的除銹結構是由多組圍繞鋼管旋轉的鋼絲刷，通過磨擦鋼管表面將銹跡雜質清理干凈。

3、刷漆結構是油漆箱、油漆泵及軟管組成，油漆由泵經軟管澆至鋼管上，再由圍繞鋼管旋轉的毛刷將油漆涂刷均勻