1)根據結構類型，有水箱式鋼管冷拔機、滑輪式鋼管冷拔機、雙滾筒式鋼管冷拔機、環形鋼管冷拔機、線型鋼管冷拔機和一次性鋼管冷拔機。

2)根據拉拔道次，有單根鋼管冷拔機和多根鋼管冷拔機。

3)根據工作原理，有滑動鋼管冷拔機和非滑動鋼管冷拔機。

4)根據滾筒工作位置，有立式鋼管冷拔機和臥式鋼管冷拔機。

5)根據鋼筋移動方式，有滑輪鋼管冷拔機、活塞鋼管冷拔機、直鋼管冷拔機和組合鋼管冷拔機。

6)根據電氣驅動方式，有交流電機驅動的鋼管冷拔機和直流電機驅動的鋼管冷拔機。

7)根據機械傳動方式，有集體傳動鋼管冷拔機和單獨傳動鋼管冷拔機。

8)根據鋼筋的受力狀態，沒有反張力鋼管冷拔機和具有反張力的鋼管冷拔機。

9)根據鋼筋的潤滑狀態，有干鋼管冷拔機和濕鋼管冷拔機。