冷拔機依照床體構造方法，大概可分成三座分體式、架構式二種。依照傳輸方法，可分成鏈條式、液壓傳動系統式、蝸桿式、滾珠絲杠式等多種類型的拔機。

拔制小車由兩根工字形滑軌支撐點，由主油缸推動，使小車沿工字形滑軌運作。主油缸與拔制小車可根據可調整的開有理數活塞桿與小車體徑向固定不動。

拔制鋼管時，先將芯桿穿進管道里孔中，隨后裝上芯頭，再將已穿上芯頭的鋼管前面發布拔模座。運行扭矩汽缸，使板牙夾持鋼管，拔制小車處在初始部位，主油缸啟動逐漸拔制。拔制完畢的與此同時，扭矩汽缸姿勢，板牙松掉鋼管叉頭促進拔制后的制成品管道擺脫車身的與此同時滾輪向相反的方位健身運動，使塞頭快速撤出管道，便于成功開料。