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名稱：無錫市利國機械制造有限公司
地址：無錫市新吳區鴻山鎮七房橋工業園
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| 淺談矯直切斷機的系統配置與功能實現 | | 發布者：admin 點擊：3297 | 近幾年，國內的鋼鐵、建筑、橡塑行業的發展帶動了各種鋼鐵，建材機械加工的發展更新，力求達到加工生產的產量大、自動化程度高、操作簡便的目的。在這些行業中得到廣泛應用的“飛剪”設備也迅速發展，切割精度和速度指標都上了一個臺階。“飛剪”設備是指切割部分可以在與進料同步運行過程中，對物料進行定長切割，從而大幅度提高生產效率。矯直切斷機是用新型PCC(可編程計算機控制器)PP41和ACOPOS(伺服系統)作為整個系統的控制部分。該系統集成了加工過程中的邏輯控制，參數輸入的人機界面，以及切割過程中的曲線控制，便于矯直切斷機的集中式控制。
盤條鋼筋從盤條支架上放出，經過盤條導引通道，進人矯直部分(矯直部分不僅起到矯直還起到牽引的作用)，盤條鋼筋經過矯直部分后有盤條變成直條，直接進人切刀部分，斷條直接進人擋料架。
一、系統配置與方案
1.控制系統的構成
根據需求及機械系統的要求，設計此機構的電氣控制系統。
2.驅動要求
在整個控制過程中，要求刀具嚴格與進料鋼筋速度同步，并且要求的定長切割，隨時按用戶要求改變同步速度。在整個過程中連續走完10個計劃任務，且在每個生產計劃的切換中必須切割的精度。
3.飛剪的過程控制
剪切過程的位置控制和切點同步是整個機器的控制核心，位置控制的精度直接影響鋼筋切割的精度，切點同步將影響到鋼筋段點的成型以及切割的順利進行。
利用PCC系列中的PP41、集人機界面、PC控制、數據處理、通信于一體的特點，利用高速可靠的CAN總線與ACOPOS(伺服)集合，可使控制與監控相集成。
POWERPANEL系列中的PP41，能適用于苛刻的工業環境。POWERPANEL集成了強大的CPU、數字輸人／輸出、2003系列旋人式模塊插槽，不需要很多空間。
ACOPOS驅動系統具有緊湊的外形尺寸和的性能，能滿足現代伺服驅動器的重要要求。ACOPOS驅動系統與電機完美匹配的同時亦能兼顧機械性能的要求，如轉速和轉矩等，對于需要動態性能和定位精度的應用非常適合。高能磁線圈和繞線方式確保了結構的緊湊性。可以通過應用程序訪問的NC對象同樣也能在CPU中訪問(和應用程序中一樣)。NC對象的創建(無需考慮軸、CNC系統或凸輪輪廓)通過對話框完成。獨立的硬件和軟件通道分配有符號名稱。這既易于使用也更加清晰。初始參數用純文本的形式在一個獨立的編輯器中設定。內置的NC test令用戶無需編寫行程序代碼就可以使用，所有的運動——從點對點運動到傳動功能，都可以用一個Nc Action來執行。軸的反應可以在監控窗口中即時察看。如果開啟了跟蹤功能，相關數據一一從定位到電機溫度，都記錄在驅動器中。跟蹤窗口的多曲線顯示使后繼運動的評測變得簡單。
二、功能實現
1.切刀的運行
切刀運行的周期分為三個區域：
個區域從參考點到同步點，稱為加速區域；
第二個區域從同步點到降速點，稱為同步區域；
第三個區域從降速點到參考點，稱為降速區域。
速度為180m/min；
切割精度為0.5mm；
減速比為13.57；
切刀直徑為320mm。
2.軟件的結構
為了便于控制，整個程序采用分塊編程的處理方法。整個程序分成9個任務塊，4個數據模塊，其中有4個任務等級，根據不同的需求來定義各個任務的優先級。
3CAM的自動招合與在線修改
(1)控制整個過程中，以測速輥為主軸(增量式編碼器，AC123模塊)，切刀為從軸。
(2)因為客戶的需求，必須有計劃切割的任務，所以在每個計劃(總共有10個計劃)完成的時候必須在線修改藕合的曲線(不停機的情況下，改變切割長度)。(圖/文www.guanggaodai.com) | 上一頁：鋼筋矯直切斷機的主要部件介紹
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